采用1200W彩色相机，通过实验可以满足客户要求，具体指标如下：

1. 露白 ≥0.1mm±0.05mm
2. 颜色分选 定制分选 5级及以上
3. 缺陷  ≥0.3mm ±0.1mm
4. 片间距 ±0.1mm
5. 串长 ±1mm
6. 首尾焊带 ±0.2mm
7. 焊带起焊位置 ±0.2mm

相机：彩色1200W
条形光源：白光180mm  


整个流程采用拍照、计算异步的方式:
1. 电池片到达指定拍照位置，PLC给拍照信号；
2. 取图，通知PLC拍照完成；
3. 流水线移动，循环。
4. 算法异步计算，在电池片分选前通知PLC结果。
节拍：1s



以下为具体检测内容，其中露白在条光下检测，其他在彩色合成图中检测：

1. 露白
2. 色差
3. 缺角、崩边      
4. 片间距
5. 串长
6. 首尾焊带留长
7. 焊带启焊位置