RTG远程控制主要分三大模块：ECS服务端、LCT本地端、RCT操作端。
 
软件主要分为三部分：ECS服务端、RCT控制端、LCT本地端。
ECS服务端，获取TOS终端信息智能分配指令，并与RCT、LCT建立连接获取控制台与龙门吊设备信息，通过“心跳包”确保通讯数据完整性和设备运行的安全性，控制RCT和LCT连接和断开请求，并将相关设备信息传递给相应设备ECS是整个软件的大脑核心部分。
RCT控制端，操作端通过与LCT建立连接可直接操作所连接的龙门吊，操作模式分手动和自动两种模式。RCT是整个软件的操控命令发起者和操作者。
LCT本地端，龙门吊设备本地端负责最终的动作部分，根据RCT或ECS给出的动作命令或指令信息，自动或手动执行相关动作。设备运作过程中开启自身所有保护和检测功能，并将设备运作状态告知ECS和所连接的RCT。LCT本地端是整个软件的最终执行者。



ECS主要参数设置：

1. 设备IP配置
2. 相机参数配置
3. 远控设备配置
4. 场区位置配置
5. RTG小车基准值配置
6. TOS通信接口信息配置
7. 系统基本配置（数据库、日志）

LCT系统主要参数配置：

1. 贝位坐标预设
2. 相机预置位设置
3. 系统配置（相机配置、数据采集模块信息配置、相机配置、基准值调试配置、层高配置、自动作业参数配置）。

RCT主要参数配置：

1. 龙门吊设备IP配置
2. 相机信息配置
3. 场区定位配置
4. 控制台编号配置
5. 控制台设备IP配置
6. 远控龙门吊编号配置
7. 作业场地编号配置
8. 系统配置（基础配置、日志配置、视频配置）