调箱门远程控制系统实现将现场作业移到远程作业，通过手动和自动两种作业模式完成抓放箱操作。

   系统分为本地端、远控端
   本地端：主要负责集卡触发、算法检测、车牌箱号识别功能。
    远控端：接收指令、远控操作。

1. 控制端通过手柄控制吊具、小车动作。
2. 视频自动切换功能，满足作业。
3. 集卡自动引导，实现集卡定位功能
4. 箱号、车号自动识别。
5. 托板分离自动检测。